齒輪滾刀是依照螺旋齒輪副嚙合原理，用展成法切削齒輪的刀具，齒輪滾刀相當于小齒輪，被切齒輪滾刀相當于一個大齒輪。齒輪滾刀是一個螺旋角β0很大而螺紋頭數很少(1~3個齒)，齒很長，并能繞滾刀分度圓柱很多圈的螺旋齒輪，這樣就象螺旋升角γz很小的蝸桿了。為了形成刀刃，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽，以形成前面及前角;經鏟齒和鏟磨，形成后刀面及后角。
它相當于一個齒數很少，螺旋角很大的斜齒輪其外貌呈蝸桿狀。
按照加工性質分為:精切滾刀，粗切滾刀，剃前滾刀，刮前滾刀，擠前滾刀，磨前滾刀，留磨滾刀，倒角修圓滾刀，漸開線滾刀，凹凸圓弧滾刀，同步帶輪滾刀，花鍵滾刀，擺線滾刀，和雙圓弧滾刀等。
按結構分為:整體滾刀，焊接式滾刀，裝配式滾刀，和端面鍵槽試滾刀等。
刀轉一轉﹐齒輪繞本身軸線轉過一個齒﹔多頭滾刀轉一轉﹐齒輪轉過的齒數與滾刀頭數相等。蝸輪滾刀的滾刀在螺旋升角小于5°時﹐常制成直容屑槽﹐便于制造和刃磨﹔螺旋升角大的滾刀常制成螺旋容屑槽﹐以免刀齒的一側刃以大負前角(見刀具)切削的不利情況。 用高速鋼制造的中小模數齒輪滾刀一般采用整體結構。模數在10毫米以上的滾刀﹐為了節約高速鋼﹑避免鍛造困難和改善金相組織﹐常采用鑲片結構。鑲片滾刀的結構形式很多﹐常用的為鑲齒條結構﹐即刀齒部分用高速鋼制成齒條狀﹐熱處理后緊固在刀體上。用硬質合金制造滾刀﹐可以顯著提高切削速度和切齒效率。整體硬質合金滾刀已在鐘表和儀器制造工業中廣泛地用于加工各種小模數齒輪。中等模數的整體和鑲片硬質合金滾刀已用于加工鑄鐵和膠木齒輪。模數小于 3毫米的硬質合金滾刀也用于 加工鋼齒輪。硬質合金滾刀還可加工淬硬齒輪(硬度為 HRC50~62)。這種滾刀常采用單齒焊接結構﹐制有30°的負前角﹐切削時刮去齒面的一層留量。 生產滾刀的廠家跟交易市場全國各地都有，如專業制作齒輪刀具的國營企業:重慶工具廠、山東卓力工具廠、哈爾濱第一工具廠。國家把滾刀的精度等級分為 AA級﹑A級和 B級。一般國標滾刀采用AA級。部標跟企標采用A級。鏈輪滾刀要求精度不高，一般采用B級。為了加工特別精密的齒輪﹐有的國家還有AAA級滾刀。在切齒過程中﹐滾刀的制造誤差主要影響齒輪的齒形誤差和基節偏差。 剃齒前加工齒輪齒形用的滾刀稱為剃前滾刀。剃前滾刀的齒形﹐要按剃齒馀量形式的要求制成特殊的形狀。齒頂帶凸角﹑齒根帶倒角的滾刀齒形是一種較常用的留剃形式﹐它使被加工齒輪的齒根處有些挖根﹐齒頂處有些倒角﹐中間部分剃齒馀量均勻。