反井鉆機主要包括主機部分、鉆具部分和輔助設施。主機一般包括鉆機架、液壓泵站、操作控制部分。鉆具部分包括開孔鉆桿、穩定鉆桿、普通鉆桿、導孔鉆頭、擴孔鉆頭等。輔助部分包括電控系統、冷卻系統以及泥漿循環系統。圖2為LM-200型反井鉆機主機部分，圖3為鉆具部分，圖4為擴孔鉆頭，圖5為導孔鉆頭，圖6為破巖滾刀。
1、LM-200型反井鉆機
LM-200型反井鉆機是為煤礦井下鉆進較深反井設計，為了便于井下運輸，第一要控制鉆及外形尺寸；第采用軌輪式行走方式；第三，采用防爆電氣。該機包括主機、操作車、泵站、鉆具部分和泥漿循環系統、冷卻系統。泵站有兩臺電機驅動，主油泵75kW、
圖1 LM－200型反井鉆機
輔油泵7.5kW，導孔鉆進循環用泥漿泵90kW，冷卻系統循環量10－15m³/h。該機設計最大鉆井深度200m，鉆井直徑1.4－2.0m。但目前已用該鉆機鉆進深度316m工程，對該機進行部分改造后，在十三陵抽水蓄能電站，鉆進傾角50度深236m的大傾角斜孔，已在煤炭、水電和有色礦山系統廣泛采用。
2、 ZFY2.0/400型反井鉆機
ZFY2.0/400型反井鉆機是為煤炭深井以及水電系統堅硬巖石工程開發的強力反井鉆機，該機鉆機主要由主機、泵站、液壓操縱臺、鉆具（包括鉆桿、穩定鉆桿、鉆頭等）、起吊裝置、電器開關等組成。（見圖3）圖示為鉆機工作狀態。鉆機主機主油泵功率110kW
該機主要特點是：
（1）     采用L型鉆架結構，相對框架型結構來說，減輕了主機重量，便于運輸和吊裝；
（2）     鉆架和底盤采用鉸結結構，便于鉆機角度調整和鉆進斜孔；
（3）     加長了鉆桿長度，減少了鉆進輔助時間和鉆具拆卸造成的磨損。