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AT系列天井鉆機
AT系列包含AT1000（深度150米，孔徑1米）；AT1500（深度200米，孔徑1.5米）；AT2000（深度400米，孔徑2米）；AT3000（深度200米，孔徑3米）。
AT系列反井鉆機 ：
AT系列反井鉆機在吸收國、內外反井（天井）鉆機的經驗，以及我國立井鉆井技術成果的基礎上研制開發的，技術上處于國內領先水平，達到了二十世紀九十年代國外同類機型的先進水平。
AT系列反井鉆機規格型號：
AT系列：非煤企業型 ZFY系列：煤炭企業防爆型
AT系列反井鉆機 ：
AT系列反井鉆機在吸收國、內外反井（天井）鉆機的經驗，以及我國立井鉆井技術成果的基礎上研制開發的，技術上處于國內領先水平，達到了二十世紀九十年代國外同類機型的先進水平。
AT系列反井鉆機規格型號：
ZFY1.2/30/150（AT1200）、 ZFY1.4/40/200（AT1400）、
ZFY1.5/35/200（AT1500）、 ZFY1.8/40/250（AT1800）、
ZFY2.0/50/200（AT2000）、ZFY2.5/105/200（AT2500）、
ZFY3.0/120/200（AT3000）、 ZFY3.5/150/400（AT3500）
等規格,均已批量生產。
ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）是國家“七、五”重點科技攻關項目、曾獲煤炭部科技進步一等獎、并于一九九一年經國家質量審定委員會批準，榮獲“國家優質獎”、并被列為國家新技術、新產品“百推”項目。
ZFY1.2/30/150（AT1200）、ZFY1.4/40/200（AT1400）、ZFY1.8/40/250（AT1800）、ZFY2.5/105/200（AT2500）型反井鉆機（AT系列天井鉆機）已通過國家“煤礦礦用產品安全標志”認證,并取得了國家礦用產品安全標志中心頒發的證書。
產品已先后在煤礦、金屬礦山、水利水電工程等領域得到廣泛地應用，深受廣大用戶的好評，取得了良好的經濟效益和社會效益。
ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）的結構和工作原理
ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）的結構
ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）一般包括兩大部分：主機部分和鉆具部分。
主機部分
主機部分包括機架、液壓泵站及操作控制系統。機架為框式結構、內部裝有動力水籠頭，動力水籠頭在液壓油缸的作用下，沿框架內的滑軌上下移動，液壓泵站及操作控制系統用于驅動鉆機運轉，控制鉆機工況，以實現不同條件下，不同的鉆井工藝要求。
鉆具部分
鉆具部分包括開孔鉆桿、穩定鉆桿、普通鉆桿、導孔鉆頭和擴孔鉆頭。
ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）工作原理：
鉆機的主傳動通過動力水籠頭傳遞給鉆具系統，帶動導孔鉆頭或擴孔鉆頭旋轉。導孔鉆頭上的牙輪或擴孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下對巖石沖擊、擠壓和剪切，使巖石破碎。導孔鉆進時破碎的巖屑被正循環的清水或泥漿排出孔外，擴孔時的巖屑直接落到下水平巷道中，由裝卸機械裝入運輸工具或運輸車輛，運離落渣地點。導孔由上水平向下水平鉆進，擴孔由下水平向上水平提拉。
ZFY、AT系列天井鉆機主要用于礦山井下鉆孔和擴通風井、充填井、管道井等，也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙輪鉆機分別獲省部級一、二等獎。
ZFY、AT系列天井鉆機均采用全液驅動，各種鉆進參數可無級調整，抗沖擊性好，工作平穩；結構緊湊，安裝簡單方便。
該鉆機主要結構特點及技術優越性有：
• 鉆機采用向下鉆導向孔、向上擴孔、全斷面切割、直接成井的鉆進方式，天井能直接鉆通，擴孔刀頭從上水平取出；
• 整套設備采用全液壓驅動控制系列，各鉆進參數（軸壓、轉數和扭矩等）可根據巖石情況和鉆進深度無級調整，抗沖擊性好，工作平衡；
• 采用雙油缸推進系統、推進力大，平衡性好；
• 回轉系統采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液壓馬達、普通直齒輪變速器和具有軸向浮動、萬向擺角機構的機頭；
• 主機、泵站和鉆桿車均采用軌輪移動方式，運搬較方便；
• 液壓系統采用主、副泵雙回路系統，使回轉系統和推進系統互不干涉，設有用于深井鉆進的減壓鉆進系統，能實現提著鉆桿鉆進的特殊功能；
• 配備接卸桿機械手，可從地面直接提取鉆桿送至鉆機軸線，減輕了勞動強度；
• 配備了防卡桿控制機構，能有效防止抱鉆故障的出現。
ZFY、AT系列天井鉆機主要用于礦山井下鉆孔和擴通風井、充填井、管道井等，也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙輪鉆機分別獲省部級一、二等獎。
ZFY、AT系列天井鉆機均采用全液驅動，各種鉆進參數可無級調整，抗沖擊性好，工作平穩；結構緊湊，安裝簡單方便。
該鉆機主要結構特點及技術優越性有：
• 鉆機采用向下鉆導向孔、向上擴孔、全斷面切割、直接成井的鉆進方式，天井能直接鉆通，擴孔刀頭從上水平取出；
• 整套設備采用全液壓驅動控制系列，各鉆進參數（軸壓、轉數和扭矩等）可根據巖石情況和鉆進深度無級調整，抗沖擊性好，工作平衡；
• 采用雙油缸推進系統、推進力大，平衡性好；
• 回轉系統采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液壓馬達、普通直齒輪變速器和具有軸向浮動、萬向擺角機構的機頭；
• 主機、泵站和鉆桿車均采用軌輪移動方式，運搬較方便；
• 液壓系統采用主、副泵雙回路系統，使回轉系統和推進系統互不干涉，設有用于深井鉆進的減壓鉆進系統，能實現提著鉆桿鉆進的特殊功能；
• 配備接卸桿機械手，可從地面直接提取鉆桿送至鉆機軸線，減輕了勞動強度；
• 配備了防卡桿控制機構，能有效防止抱鉆故障的出現。
ZFY系列反井鉆機工作示意圖
ZFY系列反井鉆機主要技術參數
|
鉆機型號 基本參數 |
ZFY1.2/30 |
ZFY1.4/40 |
ZFY1.5/35 |
ZFY1.8/40 |
ZFY2.0/50 |
ZFY2.5/105 |
ZFY3.0/120 |
ZFY3.5/150 |
|
導孔直徑 (mm) |
244 | 216 | 250 | 250 | 250 | 270 | 270 | 311 |
|
擴孔直徑 (m) |
1.2 | 1.4 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 |
|
鉆孔深度 (m) |
150 | 200 | 200250 | 250 | 250 | 200 | 200 | 400 |
|
出軸轉速 (rpm) |
5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-21 |
|
額定扭矩 （KN·m） |
15 | 20 | 18 | 25 | 25 | 42 | 60 | 75 |
|
最大扭矩 （KN·m） |
30 | 40 | 35 | 40 | 50 | 105 | 120 | 150 |
|
最大推力 （kN） |
350 | 350 | 700 | 700 | 700 | 15000 | 15020 | 2000 |
|
擴孔最大拉力 （kN） |
850 | 850 | 1250 | 1250 | 1250 | 2500 | 2500 | 3000 |
|
鉆孔傾角 （°） |
60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 |
|
主機重量 （t） |
6 | 7.2 | 7.5 | 7.5 | 8 | 10.5 | 11.5 | 12.5 |
|
主機運搬尺寸 |
2290*1110 *1430 |
2950*1370* 1700 |
2670*1380* 1560 |
2670*1380 *1560 |
2700*1400 *1600 |
3000*1450* 1650 |
3000*1480 *1650 |
3000*1750* 1750 |
|
主機工作尺寸 |
2977*1422 *3277 |
3230*1770* 3448 |
3350*1650* 3940 |
3350*1650 *3448 |
3350*1650 *3980 |
3350*1720 *3950 |
3350*1750 *4000 |
4850*1900* 5250 |
|
鉆桿直徑* |
φ176*1000 φ182*1000 |
φ182*1000 | φ200*1000 | φ200*1000 | φ200*1000 |
φ200*1000 φ230*1000 |
φ230*1000 | φ254*1000 |
|
鉆孔偏斜率 （%） |
≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
|
電機功率 （kW） |
68 | 86 | 86 | 86 | 93.5 | 128.5 | 168.5 | 168.5 |
| 驅動方式 | 全液壓驅動 | |||||||
| 適應巖性 | 巖石單向抗壓強度≤1600MPa | |||||||
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